Piston çubuğu tutma parmaklarına bağlıdır. Hava basıncı, pistonun yukarı ve aşağı doğru hareket etmesiyle, parmaklar paralel veya açısal bir şekilde açılır veya kapanır.Bu mekanizma pick-ve-yer işlemi veya nesnenin yönelimini değiştirmek için kullanılabilir.

Pnömatik bir tutkal, nesneleri tutmak, tutmak ve serbest bırakmak için basınçlı hava kullanır.

Sıkıştırılmış Hava Girişi: Sıkıştırılmış hava, gripper'e hava portları aracılığıyla verilir.
Piston Hareketi: Basınçlı hava silindir içine girer ve bir piston iter.
Çene etkinleştirme: Pistonun hareketi, tutma çenelerine (parmaklar olarak da bilinir) aktarılır. Bu, hava basıncının yönüne bağlı olarak çenelerin açılmasına veya kapanmasına neden olur.Çeneleri nesneyle doğrudan temas halindedir.Parmaklar belirli şekil ve boyutlara göre özelleştirilebilir.
Nesne tutma: Çeneler, basınçlı hava tarafından üretilen kuvvetle nesneyi sağlam bir şekilde tutar.
Serbest bırakma: Hava basıncı tersine döndürüldüğünde, çeneler nesneyi serbest bırakmak için açılır.