Yakalayıcıların konfigürasyonları paralel ve açısal stilleri ve iki veya üç çeneli olanları içerir. Paralel çeneler, yakalayıcı gövdesine paralel bir hareketle hareket eder.Merkezi bir dönüm noktası etrafında açılan ve kapanan açılı çeneler, ark hareketinde hareket ediyor.

Paralel Yakalayıcılar:Bu sapıklar, birbirine doğru veya uzakta düz, paralel bir hareketle hareket eden çenelere sahiptir.Hassas bileşenleri veya tutarlı boyut ve şekilli parçaları kullanmak için uygun hale getirmekParalel saplar tasarım ve programlama kolaylığı nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır.

Köşeli Yakalayıcılar:Çeneler merkezi bir dönüm noktası etrafında radyal, kemer benzeri bir hareketle hareket eder. Bu çenelerin geniş açılmasına izin verir.Düzensiz şekilli nesneleri tutmak ya da dar alanlara ulaşmak için uygun hale getiriyorlar.Esneklik sunmasına rağmen, kavisli hareket nedeniyle ince işlemler için kavrama daha az kararlı olabilir.